無人物流TaaS系統(tǒng)
“UDI-TaaS”-運(yùn)力即服務(wù)（ Transportation as a Service ）系統(tǒng)
TaaS系統(tǒng)
“UDI-TaaS”-運(yùn)力即服務(wù)（ Transportation as a Service ）系統(tǒng)，提供從調(diào)度、前端 APP 與網(wǎng)頁、后端平臺、車體、軟硬件、
算法的 L4 無人系統(tǒng)整體解決方案，具體包括整車部分、調(diào)度系統(tǒng)以及運(yùn)維服務(wù)。
算法的 L4 無人系統(tǒng)整體解決方案，具體包括整車部分、調(diào)度系統(tǒng)以及運(yùn)維服務(wù)。
- 整車部分
- 調(diào)度系統(tǒng)
- 運(yùn)維服務(wù)
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多種車型可供選擇包括夸父系列、雪獅系列、夸父 mini 系列等
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提供二類商用車線控底盤采用商用級自主設(shè)計(jì)底盤，前向設(shè)計(jì)，線控改裝
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控制精度高高精度轉(zhuǎn)向（0.05°）、輪速反饋100Hz、行走精度1cm/s
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后臺調(diào)度系統(tǒng) -
“叫車”APP -
Web平臺 -
遠(yuǎn)程駕駛接管 -
行駛實(shí)景同步 -
App 界面 -
遠(yuǎn)程駕駛艙 -
云端調(diào)度，打造企業(yè)智慧運(yùn)力平臺無人車調(diào)度、監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制等5G接入，平行駕駛，遠(yuǎn)程APP同步
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現(xiàn)場安全員
48小時(shí)內(nèi)部署完成 -
運(yùn)營前一周
進(jìn)行客戶培訓(xùn) -
遠(yuǎn)程
監(jiān)控和調(diào)度 -
后續(xù)的產(chǎn)品硬件和軟件
提供運(yùn)維服務(wù)
核心技術(shù)
百平方公里級別建圖，三維感知建圖與定位，視覺場景語義分析，獲10余項(xiàng)IEEE IROS三維感知最佳論文
三維幾何場景分析、三維語義場景分析、感知計(jì)算周期<30ms，多套軟硬件感知檢測的冗余備份方案，局部毫米級精度定位
自適應(yīng)路徑?jīng)Q策，全局最優(yōu)和局部最優(yōu)規(guī)劃，獲中國人工智能最高獎吳文俊科技進(jìn)步獎
集中調(diào)度，自動開關(guān)車門，保證貨物正確收取；支持實(shí)時(shí)云端監(jiān)控，全程行車記錄和位置監(jiān)控，保證貨物安全和可追溯
復(fù)雜場景運(yùn)行
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烈日 -
夜晚 -
大雨 -
雪天 -
地下停車場 -
多人多車穿行
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